運転台その1へ メーター編へ
以前のシンプルなコントローラに比べて多機能な
運転台を作成することにしました。
当初はPICマイコンによる制御を計画していましたが、
開発が進まないため、まだ回路設計の知識がある、
DC-DCコンバータの技術を流用することにしました。
基本回路はRCによる加減速制御回路、コンパレータを使い
ディスクリートで組んだPWM回路。MOS-FETスイッチング回路。
スイッチングノイズを軽減するLCフィルタも搭載。(on/off可)
運転台機能としてはブレーキハンドルとマスコンの2ハンドル、
LEDによる速度計ノッチランプ、オペアンプによるハイサイド
電流モニタとサイリスタによるカットオフ式カレントリミッタ
と、結構やる気はある機械です。
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